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Les saturations dans la boucle de commande : analyse et synthèse de contrôleurs

Environnement scientifique et technique de la formation

Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes - UPR 8001

RESPONSABLES

Sophie TARBOURIECH

Directrice de recherche

UPR 8001

Isabelle QUEINNEC

Directrice de recherche

UPR 8001

LIEU

TOULOUSE (31)

ORGANISATION

2 jours
De 4 à 10 stagiaires
2 intervenants pour les travaux pratiques

COÛT PÉDAGOGIQUE

1000 Euros

A L'ISSUE DE LA FORMATION

Evaluation de la formation par les stagiaires
Envoi d'une attestation de formation

DATE DU STAGE

17164 : Nous consulter

Janvier Février Mars Avril
Mai Juin Juillet Août
Sept. Oct. Nov. Déc.

OBJECTIFS

- Etre capable d'analyser l'influence des saturations d'actionneurs sur la stabilité et les performances d'un système commandé en boucle fermée
- Savoir modifier les contrôleurs nominaux pour mieux prendre en compte les saturations d'actionneurs dans la boucle de commande (anti-windup)
- Savoir dimensionner des actionneurs
- Savoir manipuler la boite à outils SATAW-Tool

PUBLIC

Ingénieurs

PRÉREQUIS

Formation initiale en automatique et commande de systèmes dynamiques par des approches espace d'état

PROGRAMME

Cours (7 h)
- Rappels sur la stabilité et les performances de systèmes dynamiques commandés
- Mise en évidence des problèmes de stabilité et de performances induits par la présence de saturations d'actionneurs
- Outils mathématiques permettant de prendre en compte la présence des saturations dans l'analyse (et la synthèse) de contrôleurs : non-linéarités de secteurs, fonctions de Lyapunov, inégalités matricielles linéaires
- Approches anti-windup permettant de corriger les contrôleurs en présence de saturations

Mise en pratique (7 h)
- Formulation de problèmes à résoudre, études de cas
- Manipulation des différentes fonctions
- Résolution de différentes études de cas

Alternance de cours (50 %) et de travaux pratiques (50 %)

EQUIPEMENTS

- Ordinateurs disposant de Matlab et de la Control Toolbox
- Boite à outils SATAW-Tool
Il est vivement recommandé aux participants de venir avec leur propre ordinateur disposant de Matlab et de la Control Toolbox sur lequel sera installée la boîte à outils SATAW-Tool.

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